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                機器人導軌的選用與設計

                發布日期:2018-04-17 09:15:49  瀏覽量:1848 文章來源:http://www.ever-con.com

                1)合理選材,質量輕、成本低。

                2)結構合理,工藝性好,便于制造。機器人導軌一般
                是大型零件,其毛坯一般為鑄造或焊接而成,因此在
                對機器人導軌進行結構設計時,必須考慮鑄造或焊接的工藝
                性要求,同時還要考慮其機械加工的工藝性。

                3)結構設計應便于機器人導軌上的零件安裝、調整、
                修理和更換。果驗((2)

                4)抗振性好、噪聲小;溫度變化引起的熱應力
                小;裝有導軌的機器人導軌要求導軌面平整、耐磨、受力
                合理。

                5)運輸方便。大型機器人導軌的設計須考慮由加工地
                點運至使用場所可以采用的手段。要考慮運輸載體對
                機器人導軌尺寸、質量等的限制。對超長、超大機器人導軌可以分
                為幾個部分制造,運至使用場所后,用螺栓或焊接等
                手段連接起來。

                6)美觀實用、便于操作。機器人導軌的造型對總體的
                美觀有較大的影響,其美觀性必須與其實用性結合起
                來考慮。設計時應考慮機器人導軌高度、操作位置、儀表布
                置等人機工程學要求,以便操作。
                   機器人導軌設計的步驟,
                1
                )根據機器人導軌用途和所處環境,確定結構的形式,
                例如是框架結構還是板塊結構等。

                2)初步確定機器人導軌的形狀和尺寸,畫出結構簡圖。
                機器人導軌的形狀和尺寸,可先根據安裝在機器人導軌內部和外部
                的零部件的形狀和尺寸、配置情況、安裝與拆卸等要
                求,采用經驗法或參比法初步擬定。主要結構尺寸的
                確定應根據機器人導軌材料、所受的載荷等情況應用常規的
                工程力學計算公式,通過強度、剛度或穩定性的計算
                確定

                3)根據機器人導軌的制造數量、結構形狀和尺寸

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